Lêkolîn û sêwirana Amûra giraniya Dînamîkî ya Wesayîtê

Bi pêşkeftina bilez a pîşesaziya veguheztinê re, ew fenomena kamyonên barkirî jî tîne. Ji bo ku dawî li vê diyardeya xerab bîne, Çîn bi xurtî rê li ber barkirina giraniyê dide. Bi populerbûna rêbaza giranî û barkirinê re, pêdiviya teknolojiya giraniya dînamîkî her ku diçe bilindtir dibe. Hengyi bi piranî sêwirana amûra giraniyê di pergala WIM de û başkirina rastbûna pîvana amûrê qedand. Li ser bingeha analîzkirina fonksiyona amûra pîvandinê ya tev-wesayîtê û pêkanîna algorîtmaya giraniyê, nexşeya sêwirana amûra giraniya dînamîkî ya tev-wesayîtê ya li ser bingeha STM32 tê dayîn. Pîlana sêwiranê li sê beşan tê dabeş kirin: 1) simulasyona algorîtmê. 2) Sêwirana hardware. 3) Sêwirana nermalavê. Simulasyona algorîtmayê bi giranî simulasyon û berhevdana algorîtmaya pêş-processing giraniyê û algorîtmaya hilberandina bingehîn a giraniyê temam dike. Sêwirana hardware bi giranî sêwirana dorpêçê ya amûra giraniyê temam dike. Sêwirana nermalavê bi gelemperî pêkanîna fonksiyonên bingehîn ên amûreyê temam dike. Di simulasyona algorîtmê de, pêkhatina sînyala giraniyê tê analîz kirin. Li ser bingeha simulasyon û berhevdana algorîtmayê, berhevoka algorîtmaya parzûna FIR û tora neuralî ya belavbûna sê-tebeqeyê tê bidestxistin. Kombînasyona algorîtmayê rastbûna giraniyê bi girîngî çêtir kiriye. Di sêwirana hardware de, hêmanên bingehîn ên pergala THE WIM têne destnîşan kirin û hin dorhêlên amûra giraniyê têne lêkolîn û analîz kirin. Di sêwirana nermalavê de, ramana sêwiranê û teknolojiyên sereke yên her modulê bi hûrgulî têne destnîşan kirin, û berhevdan û bicîhkirina algorîtmayên tîpîk têne qedandin. Tê verast kirin ku berhevoka algorîtmaya ku di vê kaxezê de hatî hilbijartî standardên neteweyî pêk tîne, û eşkere ji algorîtmaya kevneşopî çêtir e, û bi bandor rastbûna giraniya amûrê giraniyê çêtir dike.


Dema şandinê: Tebax-13-2021