Sêwirana amûrê ya pergala giraniya dînamîkî ya ji bo pîlaqê qutkirinê

Bi pêşkeftina bilez a veguhestina otobanê re, pîvana kamyonê ya dînamîkî ya kevneşopî nekariye ku daxwaziya bazarê ya heyî bicîh bîne. Pîvana kamyonê ya dînamîkî ya kevneşopî bi giranî pirsgirêkên jêrîn hene: ji ber strukturên mekanîkî yên tevlihev ên pîvanê, ew nikare bandora leza bilind a wesayîtê hilgire, ji ber vê yekê ew ji bo giraniya dînamîkî ya bilez ne maqûl e; Struktura mekanîkî ya tevlihev a platforma giraniyê bi hêsanî dibe sedema zirara senzorê û deformasyon û rûniştina platforma giraniyê. Girankirina sifrê ne baş e, di encamê de av, ax dê bandorê li rastbûna giraniyê bike. Bi pêşkeftina domdar a teknolojiya pîvandina dînamîkî li hundur û derveyî welêt, ji bo çareserkirina van pirsgirêkan, pîvana kamyonê ya dînamîkî ya pîlaqeyê derket holê. Bi avantajên platforma giraniya entegre, vegirtina baş, avakirina hêsan û lênihêrîna belaş, pergala pîvana dînamîk a plakaya felq dikare li ser giraniya dînamîkî ya leza fireh a wesayîtê (0~200km / h) were sepandin. Heya nuha, teknolojiya vê pergalê bi lez pêş dikeve û her ku diçe gihîştîtir dibe, û hêdî hêdî bûye çareseriyek nû ya pergala dravdana giraniya otobanê û pergala vedîtina sînorên otobanê. Amûra pîvana elektronîkî (ECM) yekîneya bingehîn a hesabkirin û kontrolkirina pîvana kamyonê ya dînamîkî ye. Fonksiyonê û performansa wê rasterast asta teknîkî ya pergala giraniya dînamîkî diyar dike. Pîlana sêwirana amûrê sêwirana hardware, sêwirana nermalavê û sêwirana algorîtmaya giraniyê vedigire. Ramanên sêwiranê û naverokên sereke wiha ne: 1) Ev kaxez paşeroj û girîngiya lêkolîna pîvana kamyonê ya dînamîkî û amûra giraniya dînamîkî ya plakaya bendkirinê vedibêje, rewşa lêkolînê, rewşa pêşkeftinê û meyla pêşkeftina pêşerojê ya qadên têkildar li malê destnîşan dike. û li derveyî welêt, û her weha bûyerên serîlêdanê û çarçoweya pîvana kamyonek dînamîkî ya plakaya bendkirinê li hundur û derveyî welêt jî hûrgulî dike. 2) Struktura pergala pîvana dînamîkî ya plakaya nermî tê nîqaş kirin, di nav de senzora giraniya plakaya felq, amûra veqetandina wesayîtê û amûr. Di nav wan de, prensîba xebatê ya senzorê giraniya plakaya flexion bi gelemperî tête destnîşan kirin. Prensîba xebatê û nexşeya herikînê ya pergala giraniya plakaya bendkirinê tê analîz kirin. 3) Li ser bingeha analîzkirina hewcedariyên sêwiranê yên pîvana dînamîkî ya plakaya flexural, sêwirana yekbûyî ya hardware ya amûrê û sêwirana elektrîkê ya modular têne kirin. Pêdiviyên sêwiranê, pêvajoya sêwiranê û encamên sêwiranê yên her modulek hardware bi hûrgulî têne vegotin. 4) li ser bingeha WIN32API-yê ku teknolojiya bernamesaziya pir-têl bikar tîne da ku bernameya amûra pîvana dînamîkî ya pîvaziyê pêş bixe. Her modulek mijarê û koda wê ya sereke ya bernameya sereke bi hûrgulî têne nîqaş kirin. 5) Nîşana giraniya bilez a wesayîtê analîz bikin, û algorîtmaya veguherîna waveletê ji bo pêvajoya nîşana dîjîtal a daneyên giraniyê li gorî nîşana daneya piçûk bikar bînin. Di hawîrdora MATLAB de, qutiya amûrê veguherîna pêlê tê bikar anîn da ku dengê sînyala giraniya orjînal kêm bike, û encamên baş hatine bidestxistin. Di dawiyê de, daneyên ceribandina zeviyê têne bikar anîn da ku verast bikin ku ev rêbaz li ser baştirkirina rastbûna giraniyê hin bandorek heye û xwedan girîngiya serîlêdana pratîkî ye. 6) Pêvajoya sêwiranê ya amûra pergala pîvandina dînamîkî ya ji bo pîlaqeqê kurt bikin, kêmasiyê analîz bikin û li pêşerojê binêrin. Xalên nûvekirinê yên sereke wiha ne: 1) Ji ber ku pergal ji bo nirxa dînamîk a bilez a wesayîtan maqûl e, îşareta giraniya ku ji hêla amûrê ve tê berhev kirin dema ku wesayît bi leza zêde derbas dibe îşaretek daneya piçûk e. Di warê hilanîna sînyala dîjîtal de, analîz û pêvajoyek nîşana daneya piçûk, digel daneyên ceribandina zeviyê, bandorek baş a kêmkirina deng û fîlterkirinê bi dest xist. 2) Sêwirana hardware ya amûrê komputera pîşesaziyê wekî yekîneya kontrolê ya bingehîn bikar tîne. Di pêvajoya sêwirana nermalavê de, teknolojiya pirzimanî ji bo bernamekirinê tê bikar anîn, ku karbidestiya xebitandinê û performansa amûrê baştir dike. Struktura bernameya hardware û nermalavê ya amûra ku di vê kaxezê de hatî sêwirandin di projeyên pratîkî de hatî sepandin, û operasyon li hejmarek stasyonên pêş-teftîşa otobana wîlayetê normal û aram e. Algorîtmaya pîvandinê ya ku li ser bingeha veguherîna pêlekê ye, dikare bi bandor nîşana deng ji bo daneyên piçûk ên nîşana giraniyê fîlter bike, û xeletiya encamên ceribandinê di navberê de 0-50 km / h dikare di nav 4% de were kontrol kirin.


Dema şandinê: Tebax-13-2021